데스크탑 로봇(Desktop Robot)이란 100-200만 원 사이의 비교적 저렴한 교육 연구용 로봇팔 시스템이다. 상업적으로 성공한 최초의 데스크탑 로봇은 4축 로봇팔인 Dobot사의 Magician이다. 이후 중국을 중심으로 비슷한 유형의 데스크탑 로봇팔이 시장에 출시되었고, 국내에서도 4축 데스크탑 로봇팔이 출시되었다. 최근 데스크탑 로봇 시장은 4축에서 벗어나 6축 제품들이 출시되고 있다. 또한 교육 연구용 응용 범위를 벗어나 상업적 사용을 모색하는 모델과 응용이 나타나고 있다. 하지만 4축 데스크탑 로봇은 작동 범위와 신뢰성 문제를 해결해야 하고, 6축 로봇은 아직 고급 장난감 수준을 벗어나지 못하여 교육 연구용 응용 범위를 벗어나지 못하고 있다.
정체된 데스크탑 로봇팔 시장은 협동 로봇 시장이 열리면서 변화가 일어났다. 데스크탑 로봇 팔은 토크 센서가 없지만 크기나 파워 측면에서 사고 위험성이 낮기 때문에 어떤 면에서는 협동로봇의 일종으로 볼 수 있다. 협동 로봇의 출현은 기존 데스크탑 로봇 기업이 협동 로봇으로 발전하는 방향을 제시하였다. 협동 로봇도 시장이 확대되고 경쟁이 심해지면서 저렴한 제품이 나오고 있어 추후 데스크탑 로봇팔 시장으로 확장될 수도 있을 것 같다.
현재 우리가 활용할 수 있는 데스크탑 로봇의 가장 바람직한 응용은 역시 교육과 연구 분야이다. EDBLab은 특히 연구 분야에 중점을 두고 자료를 수집하고 예제를 개발할 생각이다. 앞으로 로봇 자체에 대한 연구도 중요하지만 로봇 시스템에 대한 연구 요구가 많을 것으로 생각된다. 이 경우 관련 분야가 넓어져 로봇 자체에 경험이 없거나 로봇 하드웨어에 익숙하지 않은 분야(예로 소프트웨어 분야)의 연구참여가 많이 필요하다. 이를 위해 쉽고 경제적으로 로봇 하드웨어와 프로그램 환경을 확보할 수 있어야 한다. 현재로서 이와 같은 환경에 적합한 데스크탑 로봇은 Dobot Magician이다.
연구용 데스크탑 로봇 시스템을 구축하기 위하여 아래와 같은 항목의 기술과 실습이 가능한 항목들을 수집하고 정리할 예정이다.
- 데스크탑 로봇 소개
- Dobot Magician 하드웨어
- Dobot Magician Studio
- Dobot Magician 파이썬 프로그래밍
- Dobot Magician 응용 예
- 상호작용 로봇 적용
- 데이터베이스 연동 로봇 적용
- 자동 로봇 조립 계획
- 인간 로봇 협동 작업
2023 EDBLab