AXIS1 Dobot Magician 에서 ERR_LIMIT_AXIS23_NEG 오류를 만났을 때 Home 좌표 재설정 Dobot Magician을 사용할 때 많이 보게 되는 오류가 로봇팔의 범위 밖으로 나갔다는 오류이다. 아래처럼 Dobot Magician Studio 창에 오류가 출력된다. ERR_LIMIT_AXIS23_NEG ERR_LIMIT_AXIS23_POS 경우에 따라 AXIS2가 뜨는 경우도 있다. 2, 3은 축을 뜻하는 것으로 보인다. 동시에 로봇 베이스의 LED가 빨간색으로 변한다. LED 색이 녹색이면 정상, 파란색이면 setting 중이다. 이 오류가 시작하자 마자 생기고 없어지지 않으면 로봇의 home 좌표가 잘못되어 생길 수 있다. 해결하는 방법은 매지션 스튜디오에서 home 좌표를 다시 정하는 것이다. 스튜디오를 실행시키고 로봇을 연결시킨 후, Teaching & Playb.. 2023. 3. 8. 이전 1 다음 반응형
