제품을 자동 조립하는 스마트한 로봇을 만드는 소프트웨어

TRIP(Team Robotics Intelligence Platform)은 CAD 파일을 입력하면 로봇이 자동으로 해당 제품을 조립하는 시스템을 만들 수 있게 하는 데이터베이스와 소프트웨어 체계이다.

1) CAD 시스템을 이용하여 3D CAD 모델을 작성하고 3D 프린트한다.

3개 부품으로 이루어진 간단한 조립품을 설계한다.

부품을 3D 프린트한다.

2) TRIP을 이용하여 로봇이 자동으로 3D CAD 부품을 조립한다.

아래 동영상은 자동으로 만들어진 로봇 조립 동작이 아니라 수작업으로 로봇을 티칭하여 만든 조립 동작이다. TRIP C2A 과제에서 이 동작을 자동으로 만들어내는 소프트웨어를 개발한다.

https://youtube.com/shorts/sc-upyO1szk

3) 완성된 제품

다음 블로그 글은 3D CAD 모델로 설계한 부품을 로봇이 자동으로 조립하는 시스템 개발 과정을 기록한다.

TRIP이 제공하는 데이터베이스와 프로그램은 다음과 같다.

• CAD 데이터베이스
• BOM 데이터베이스
• 로봇 데이터베이스

• stepy
• classpy
• matepy
• actpy
• itrip

과제에 사용하는 도구는 다음과 같다.

• FreeCAD CAD 시스템
• Python
• MariaDB 데이터베이스 관리 시스템
• Dobot Magician 4축 연구용 로봇

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2023 EDBLab

4/3/2023 처음 4/3/2023