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로봇이 제품을 자동으로 조립하는 방법을 결정하기 위해 CAD에서 만든 다양한 제품 형상과 Bill of Material(BOM) 정보를 검색할 수 있어야 한다. 그러므로 TRIP은 CAD로 부터 제품 형상 정보를 추출하여 저장하는 CAD와 제품구조를 저장하는 BOM 데이터베이스를 생성한다.
TRIP에서 CAD 파일로부터 CAD와 BOM 데이터베이스를 만드는 프로그램이 stepy이다. stepy는 CAD 파일에서 STEP 표준 파일로 저장된 파일을 분석해서 CAD와 BOM 데이터베이스를 생성한다.
1) CAD 파일을 열어 step 파일을 저장한다.
2) 저장된 step 파일을 입력(파일 이름을 input.step로 변경)으로 stepy를 실행시킨다.
stepy를 실행시키면 MariaDB로 구현된 tripdb 데이터베이스의 CAD 데이터베이스와 BOM 데이터베이스에 제품형상과 제품구조(BOM) 정보가 저장된다. 아래 tripdb 데이터베이스 화면에 CAD와 BOM 데이터베이스에 저장된 부품(item) 과 각 아이템에 연결된 면(face)와 선(edge) 정보를 검색한 결과를 보여준다.
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2023 EDBLab
2023/4/4 처음 2023/4/4
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